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师资队伍

朱浩

朱浩,博士(后),教授,硕士生导师,重庆大学/加拿大卡尔加里大学联合培养博士,澳门大学博士后,重庆市优秀博士论文获得者,重庆市高等学校青年骨干教师,重庆邮电大学文峰高端人才引领项目省部级后备人才。主要从事多源信息融合、目标跟踪和智能车等研究,在智能车环境感知、多车载传感器信息融合等方面取得了一系列研究成果。近年来,主持和参与国家自然科学基金项目、国际科技合作项目、国家重点研发计划、重庆市应用开发重点项目、重庆市基础与前沿重点项目、重庆市教委研究项目和横向等科研项目20余项。共发表学术论文60余篇,第一作者论文30余篇,其中SCI期刊检索论文20余篇,且期刊多为IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Signal Processing Letters, IEEE Sensors Journal, Information Sciences等国际跟踪领域和信号处理领域的权威期刊。申请国家发明专利10余项,获得软件著作权6项,担任国际SCI期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主编,国际会议2020 IEEE Cyber Science and Technology Congress大会Tutorial主席,担任多本国内外著名期刊和会议的审稿人。

一:代表性论文:

[1]Hao Zhu, Ka-Veng Yuen, Lyudmila Mihaylova, Henry Leung. Overview of environment perception for intelligent vehicles,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(10): 2584-2601.(SCI, IF=5.744, JCR一区,智能交通领域权威期刊)

[2]Hao Zhu, Henry Leung, Zhongshi He. State estimation in unknown non-Gaussian measurement noise using variational Bayesian technique,IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, 2013, 49 (4): 2601-2614.(SCI, IF=2.797, JCR三区,跟踪领域权威期刊)

[3]Hao Zhu, Henry Leung, Ka-Veng Yuen. A joint data association, registration, and fusion approach for distributed tracking,Information Sciences, 2015, 324: 186-196.(SCI, IF=5.524, JCR一区,信息系统权威期刊)

[4]Hao Zhu, Henry Leung, Zhongshi He. A variational Bayesian approach to robust sensor fusion based on Student-t distribution,Information Sciences, 2013, 221: 201-214.(SCI, IF=5.524, JCR一区,信息系统权威期刊)

[5]Hao Zhu, Mingliang Wang, Ka-Veng Yuen, Henry Leung. Track-to-track association by coherent point drift,IEEE Signal Processing Letters, 2017, 24(5): 643-647.(SCI, IF=3.268, JCR三区,信号处理权威期刊)

[6]Hao Zhu, Yongfu Li, Jimin Yu, Henry Leung. Ensemble registration of multisensor images by a variational Bayesian approach,IEEE Sensors Journal, 2014, 14(8): 2698-2705.(SCI, IF=3.076, JCR三区)

[7]Hao Zhu, Zhongshi He, Henry Leung. Simultaneous feature and model selection for continuous hidden Markov models,IEEE Signal Processing Letters. 2012, 19(5): 279-282.(SCI, IF=3.268, JCR三区,信号处理权威期刊)

二、近年来承担的科研项目:

[1] 国家自然科学基金青年项目,基于变分贝叶斯的分布式多传感器多目标跟踪建模理论研究,2014/01-2016/12,24万,项目负责人

[2] 英国皇家学会-国家自然科学基金国际合作交流项目(英国皇家学会资助),面向智能交通系统的车辆跟踪和分类的联合模型研究,2016/03-2018/03,10万,中方负责人

[3] 重庆市高等学校青年骨干教师项目,面向智能车的多异构传感器融合的目标跟踪建模理论研究,2016/09-2018/09,6万,项目负责人

[4] 重庆市留学创新创业项目,面向智能车的考虑目标车辆驾驶行为的跟踪建模研究,2019/01-2020/12,5万,项目负责人

[5] 重庆市科技局,面向主动捕捉型的智能车车辆跟踪建模理论研究,2017/07-2020/06,8万,项目负责人

[6] 重庆市教委,多源图像集成配准和融合的联合建模理论研究,2017/01-2018/12,6万,项目负责人

[7] 国家重点研发计划子课题,车路协同要素耦合机理与协同优化方法,2019/07-2022/12,40.8万,排名第2

[8] 重庆市科技局产业类重点项目,面向V2X车路协同测试的宏/微观交通环境建模与仿真系统开发,2018/07-2020/07,50万元,排名第2

三、授权专利和软件著作全:

[1]朱浩,胡劲松,张斌,李银国,一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法,专利号:ZL 2016 1 0486724.0

[2]朱浩,张斌,胡劲松,李银国,基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法,专利号:ZL 2016 1 0244995.5

[3]朱浩,张斌,路面交通标志检测与识别系统V1.0,2016SR194365,原始取得,全部权利,2016.07.26

[4]朱浩,刘智毅,路面停车线检测系统V1.0,2016SR361834,原始取得,全部权利,2016.12.09

[5]朱浩,刘智毅,红绿交通信号灯检测与识别系统V1.0,2017SR235578,原始取得,全部权利,2017.06.06

[6]朱浩,王明亮,基于车辆跟驰模型的车辆跟踪软件V1.0,2017SR461391,原始取得,全部权利,2017.08.22

[7]朱浩,郭斌,护栏检测系统V1.0,2017SR461394,原始取得,全部权利,2017.08.22

[8]朱浩,刘智毅,交通方向信号灯检测与识别系统V1.0,2017SR461397,原始取得,全部权利,2017.08.22

[9]朱浩,郭斌,基于激光雷达的高速护栏检测系统V1.0,2018SR412383,原始取得,全部权利,2018.04.02

四、联系方式

Email:zhuhao@cqupt.edu.cn

地址:重庆市南岸区崇文路2号 重庆邮电大学自动化学院/工业互联网学院 邮编:400065 电话:023-62461770