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师资队伍

王会明

1.个人简介

王会明,男,汉族,甘肃靖远人,博士(后),副教授,硕士生导师。主要从事非线性控制(如自抗扰控制、滑模控制、有限时间控制等)理论研究及其在机器人、伺服驱动、电力电子等系统中的应用工作。近年来,主持与参与国家自然科学基金青年基金项目、面上项目、企业项目等9项;发表SCI/EI收录论文10余篇;授权国家发明专利5项,受理7项;为国际IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronic, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,及国内《控制与决策》、《中国控制会议》等知名SCI,EI期刊和会议的审稿人.

2.科研/学术工作经历

2016.12-至今,重庆邮电大学, 副教授,自动化学院

2019.09-至今,新加坡南洋理工大,博士后,机械与宇航学院&机器人研究中心

2015.09-2015.12, 新加坡国立大学,学术访问,生物工程系&新加坡神经科学研究所

2013.09-2016.12,东南大学,博士, 控制理论与控制工程

3.主要承担或参与科研项目

 主要纵向科研项目

   康复训练机器人的复合主动抗干扰控制研究(国家自然科学基金-青年项目,61803059,在研,负责)

   面向绿色节能的电动两轮车先进控制理论及应用研究(江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目,KYLX15-0115,已结题,负责)

   非光滑控制系统的若干问题研究(国家自然科学基金面上项目,61473080,参与)

   源干扰非线性系统的定量鲁棒分析和精细抗干扰控制(国家自然科学基金面上项目,61573099,参与)

   构件化机器人系统动态任务规划与执行机制研究(国家自然科学基金面上项目,61573100,参与)

   干扰观测控制理论及其工业应用研究(江苏省杰出青年基金,BK20130018,已结题,参与)

 主要横向科研项目

   电动自行车控制系统软件开发(同方聚能公司,已结题,负责)

   高精度伺服控制系统技术研究(埃斯顿自动化公司,已结题,参与)

   流伺服控制系统参数自整定技术研究(科远自动化公司,已结题,参与)

4.发表论文(*通讯作者)

       [1] Huiming Wang*, Qiyao Zhang, Juan Xian, I-Ming Chen. Robust Finite-Time Output Feedback Control for Systems With Unpredictable Time-Varying Disturbances, 2020, IEEE Access, 8: 52268-52277. (SCI, EI检索).

[2] Huiming Wang, Yongping Pan, Shihua Li, Haoyong Yu*.Robust Sliding Mode Control for Robots Driven by Compliant Actuators. IEEE Transactions on Control Systems Technology,37(3):1259-1266, 2019,(SCI, EI检索).

[3] Huiming Wang, Shihua Li*, Qixun Lan, Zhenhua Zhao, Xingpeng Zhou. Continuous Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer for PMSM Speed Regulation System. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 39(8): 1195-1024, 2017, (SCI, EI检索).

[4] Huiming Wang, Shihua Li*, Jun Yang, Xingpeng Zhou. Continuous Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System Under Time-Varying Disturbance. Journal of Power Electronics, 16(4):1324-1335, 2016,(SCI, EI检索).

[5] Huiming Wang*, Qinggao Lu, Qiyao Zhang, Jiaqi Zhong, Baolei Wang, Qingdu Li. Finite-Time Output Feedback Control for Flexible-Joint Systems Under Time-Varying Disturbances. Proceedings of Chinese Automation Congress, 2019, 970-975. (EI检索).

[6] Huiming Wang*, Qiyao Zhang, Qingdu Li. Finite-Time Disturbance Rejection Control and Its Application to Robot Manipulator. Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 2019, 241-245. (EI检索).

[7] Huiming Wang*, Meihua Ke, Qinggao Lu, Qingdu Li. On the Robust Control of Compliantly Actuated Robots With Mismatched Disturbances. The 37th Chinese Control Conference, 3824-3829, 2018,(EI检索).

[8] Huiming Wang, Shihua Li*, Zhenhua Zhao. Design and Implementation of Chattering Free Sliding Mode Control Method for PMSM Speed Regulation System. The 16th IEEE International Conference on Industrial Technology,2069-2074, 2015,(EI检索).

[9] Huiming Wang, Shihua Li*, Hairong Zhu, Shuoyan He. Generalized Proportional Integral Observer Based Sliding Mode Control Method for PMSM Speed Regulation System. The 27th Chinese Control and Decision Conference,3482-3487, 2015,(EI检索).

[10] Yongping Pan,Huiming Wang, Xiang Li, Haoyong Yu*. Adaptive Command-Filtered Backstepping Control of Robot Arms With Compliant Actuators. IEEE Transactions on Control Systems Technology,26(3): 1149-1156, 2018,(SCI, EI检索).

[11] Yongping Pan, Xiang Li,Huiming Wang, Haoyong Yu*. Continuous sliding mode control of compliant robot arms: A singularly perturbed approach. Mechatronics, 52: 127-134, 2018, (SCI, EI检索).

[12] Gonggui Chen, Xingting Yi, Zhizhong Zhang,Huiming Wang*, Applications of Multi-Objective Dimension-Based Firefly Algorithm to Optimize the Power Losses, Emission, and Cost in Power Systems. Applied Soft Computing, 68:322-342,2018,(SCI, EI检索).

5.授权和申请国家发明专利

[1] 王会明,张扬,鲜娟,李清都.一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法.发明专利,申请号:202010251041.3,(已受理).

[2] 王会明,彭炜炜,鲜娟,李清都.一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统.发明专利,申请号:202010069092.4,(已受理).

[3] 王会明,谭鑫,鲜娟,李清都.基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统.发明专利,申请号:202010069103.9,(已受理).

[4] 王会明,张琪垚,鲜娟,李清都.一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法.发明专利,申请号:201811418049.3(已受理).

[5] 王会明,张琪垚,王礼勃,郑帅,陈红,李清都.基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法.发明专利,申请号: 201811056553.3,(已受理).

[6] 王会明,卢青高,柯梅花,鲜娟,李清都.永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法,发明专利,申请号:201711297947.3,(已受理).

[7] 王会明,柯梅花,卢青高,鲜娟,李清都.永磁无刷直流电机调速系统的串级抗干扰控制系统及方法,发明专利,申请号:201711291719.5,(已受理).

[8] 李世华,王会明,颜赟达,杨俊,谷伟,何硕彦.一种基于永磁无刷直流电机的电动自行车控制方法,发明专利,专利号:201410001321.3,(已授权).

[9] 李世华,王会明,杨俊,谷伟,何硕彦,石劼.基于无位置传感器轮毂式永磁电机的电动自行车正弦波控制方法,发明专利,专利号:201410254846.8,(已授权).

[10] 李世华,谷伟,王会明,杨俊,颜赟达,何硕彦,王佐.一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法,发明专利,专利号:201410755884.1,(已授权).

[11] 李世华),谷伟,王会明,何硕彦.一种基于内模原理的电动自行车控制方法,发明专利,专利号:201510072376.8,(已授权).

[12] 李世华,颜赟达,吴斌,王军晓,王会明,刘国耀,沈德明,朱广斌,彭帅.一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法,发明专利,专利号:201410529147.X,(已授权).

6.招生学科

控制科学与工程、控制工程、交通运输.

7.联系方式

Email:wanghm@cqupt.edu.cn

备注:欢迎自动化、电气、数学等相关专业的本科生报考!


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