复杂系统分析与控制研究中心
 发布时间:2016年11月01日 08:56 阅览次数: 来源: 编辑:陈晖 作者

从事动态复杂性与控制的跨学科研究,应用对象包括现代网络化控制、仿人机器人、智能交通等信息化系统。团队发表SCI论文100余篇,出版学术专著3部,申请发明专利20余项,获得软件著作权3项,承担国家自然基金8项、及其他科研项目30余项。团队有教授 5人,副教授5 人,重庆市杰青、重庆市名师等专业人才,与美国Cornell大学、荷华州立大学、德国图宾根大学、华中科技大学、中科院系统所等建立长期合作关系,并在国内外10余个重要学术组织、学会、刊物中任职。

 

主要研究方向包括:

一、复杂系统分析与控制理论

建立复杂系统模型,揭示系统行动态规律,得出一般控制理论与方法。发表SCI论文50余篇,其中ESI热引Top 0.1% 1篇,高被引Top 1% 2篇,3次荣获省部级奖项。

二、动力行走与运动控制

研究多体动力学,揭示人类行走的机理,得出仿人机器人的动态步行理论与控制方法。研制出“行者一号”样机,被科技部、CCTV、NBC、路透社广泛认可,申请国家发明专利15项。

���' ��� �_ n>8项、及其他科研项目30余项。团队有教授 5人,副教授5 人,重庆市杰青、重庆市名师等专业人才,与美国Cornell大学、荷华州立大学、德国图宾根大学、华中科技大学、中科院系统所等建立长期合作关系,并在国内外10余个重要学术组织、学会、刊物中任职。

三、群体智能系统及应用

针对多机器人协做、智能交通、传感器网络等问题,研究群体复杂行为、多智能体的一致性、网络牵引控制等。论文发表在Automatica等顶级国际期刊上,申请国家发明专利15项。