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同为青年!看看这群青年在干什么?
 发布时间:2019年08月20日 16:27 阅览次数: 来源: 编辑:熊贤芳 作者

无人驾驶,无疑是当下最热门的智能化发展方向之一。8月24日-29日,“2019i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”全国决赛将会随着中国国际智能产业博览会,在重庆拉开帷幕。重庆邮电大学智能车队也会带着他们的“3号”奔赴赛场。

所谓的“3号”,就是一辆红色的越野车。在它的车顶,加装了雷达、摄像头,以及GPS定位器,再加上尾箱里的操控系统,通过一系列电脑运算,这辆车就实现了无人驾驶的效果。坐在“3号”驾驶室的司机,显得格外惬意,因为“3号”就像一辆老爷车——让你安心地坐在上面当“老爷”,什么都不需要操心!

据了解,重庆邮电大学智能车队成立于2010年,车队成员全部来自于重庆邮电大学自动化学院。“3号”也是他们研发的第三代智能汽车。

在近9年的研发过程中,坎坷可以说是伴随了车队大部分时间。学校智能网联汽车方向负责人岑明老师告诉第1眼记者,在前几年时间里,由于技术平台的原因,缺少线控技术、缺少高精度定位、也缺少比较好的目标检测算法等等因素,他们的科研进展非常的缓慢,甚至有一、两年时间都停滞不前,在那段时间里,不少人对无人驾驶这个研究方向还出现过动摇。

不过,最近3年,随着大量基础硬件的革命性发展,智能汽车的整车研发也跃上了一个新的平台。比如说,传感器方面的激光雷达,就从当初的4线发展到了64线,最新的128线产品也已经面世,这就让智能汽车有了更灵敏、更可靠的探测基础。于是,重邮车队的智能车很快就完成了两代升级。

相比前两代产品,我们能够很直观的发现,“3号”的加装设备更加集成化、小型化,依托硬件的升级,软件方面也得到了极大的强化。目前,他们重新定义了软件框架,以模块的方式呈现,这样的模块化划分可以更有利于软件的快速迭代。比如说,整车系统中,有一项出现问题,或者是需要更新,那就只更改那一个模块,而不需要像以前那样,将整车软件全部重新编程。原理近似于“搭积木”。

相比前两代产品,我们能够很直观的发现,“3号”的加装设备更加集成化、小型化,依托硬件的升级,软件方面也得到了极大的强化。目前,他们重新定义了软件框架,以模块的方式呈现,这样的模块化划分可以更有利于软件的快速迭代。比如说,整车系统中,有一项出现问题,或者是需要更新,那就只更改那一个模块,而不需要像以前那样,将整车软件全部重新编程。原理近似于“搭积木”。

目前,通过道路实测,“3号”在过弯、避让行人、并道超车方面都有不俗表现。展望即将到来的智博会,队员们踌躇满志。大家一方面希望在大赛上,展现出“重邮风采”,另一方面,更希望以赛促研,在与其他车队的相互交流过程中,获得更多的创新灵感,带动重庆的智能车研发得到进一步的提升。

(第1眼-重庆广电记者 王琬迪 卿一学)

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